整机 & 整机散件包（省心） · 即将上线
整机散件包（省心）
Radxa ZERO 3W 主板 + 飞特舵机 方案
MicroDuck 全部零件一次配齐：3D 打印结构件、电子件、15 颗 HD-1910-C001 舵机、RK3566 主控、NP-F550 电池组。附中英双语组装教程，从零件到会走路的机器鸭，开箱即装。
了解 MicroDuck 产品预售（正常7天内发货）
现货配件，图片 + 详细配置，点击即购，7 天内发货。
Radxa ZERO 3W 主板
2GB / 无 eMMC / 带排针
超小型 RK3566 单板计算机，WiFi 6 + USB 3.0 + MIPI CSI，适合 IoT 与边缘计算。
- 处理器：RK3566 四核 Cortex-A55 @1.6GHz
- GPU：Mali-G52-2EE（Vulkan 1.1 / OpenCL 2.0）
- 内存：2GB LPDDR4
- 存储：MicroSD 卡（无板载 eMMC）
- 无线：WiFi 6 + 蓝牙 5.4
- 接口：USB 3.0 + USB 2.0 OTG（Type-C）
- 显示：Micro HDMI 1080p60
- 摄像头：MIPI CSI（22-Pin）
- 尺寸：65 × 30 mm · 系统 Debian/Ubuntu
Radxa Camera 8M 219 摄像头
Sony IMX219 · 800 万像素
高分辨率摄像头模组，默认 FPC 排线适配 ZERO 3W/3E，即插即用。
- 传感器：Sony IMX219，800 万像素
- 分辨率：3280 × 2464
- 帧率：最高 30fps（全像素）
- 镜头：焦距 2.95mm · 光圈 F2.5
- 视角：D74° H62° V49° · 畸变 <0.3%
- 排线：150mm（22-Pin 0.5mm）
- 应用：人脸识别 · 车牌识别 · 标线识别
HD-1910-C001 串口总线舵机 15 个套装
FEETECH 空芯杯串口总线舵机，AI 开源专用，适配 MicroDuck 等仿生机器人关节。6V 12kg·cm 堵转扭矩、12 位磁编码 360° 位置反馈、TTL 总线菊花链串联。
3D 打印结构件套装（PLA材质+ASA 关节加强）
全套外壳 + 骨架结构件，PLA 材质 + ASA 关节加强件，高抗冲击、韧性好、结构件不易摔裂。Krisspy GitHub 改进版图纸，公差与干涉问题清单公开，打印即装。
待到货
开源双足机器鸭的散件与扩展配件，个人开发者友好。待到货，敬请期待。
现货配件 · 待到货
FE-URT2-C001 调试板 + 线材
飞特 USB 转 TTL/485 总线调试板（Type-C · 2.54 排针），配 AMP2.0 双头转接线，用于舵机 ID 配置与总线调试。
VL53L8CX ToF 模块
ST 8×8 多区域 ToF 测距传感器，64 分区同步探测、65° 视角、最远 400cm，实现避障、手势识别与深度感知。
唯卓仕NP-F550 电池组
唯卓仕 VILTROX NP-F550 锂电池：2200mAh / 7.4V，USB-C 直充约 2 小时，4 格 LED 电量显示，尺寸 70.7×38.5×25mm，重约 110g，可拆卸快换。
扬声器模组
扬声器模组，让机器鸭能「说」，支持语音反馈与提示音。
萤石 64G 监控专用高速 TF 卡
萤石 64G 内存卡，监控专用高速卡，视频录像 TF 存储卡，读速 90MB/s。
标准件套装（轴承 · 螺丝 · 螺纹胶 · 防滑垫）
轮滑套件
轮滑套件，让机器鸭从「走」进化到「滑」，解锁轮滑行为，移动更快更流畅。
游戏手柄
蓝牙手柄，零代码直接玩。连上即可遥控机器鸭行走、踢球，秒变遥控玩具。
imu_to_dxl 电路板
IMU 转 Dynamixel 协议桥接板，microduck-replica 开源方案的姿态数据转换。
Banana PCB + 香蕉插头 PCB（铜镀金）
2.5mm 香蕉插头 PCB（铜镀金）× 2
banana PCB（嘉立创）× 1
待到货
以下产品待到货，敬请期待。
ZERO 3W 1GB 版
待到货ZERO 3W 4GB 版
待到货ZERO 3W 8GB 版
待到货ZERO 3E（千兆网口版）
待到货如何购买
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