Mini Hi
高性价比科研级人形机器人。830mm身高，23自由度，仿生关节设计，搭载Orin NX算力与RealSense视觉，支持行走、跳跃、越障等复杂运动。
踝关节和膝关节电机位置调高，有效减少惯性，提升运动稳定性与姿态控制。
三种关节电机针对性配置，匹配人体关节分布，提供充足的驱动扭矩与响应速度。
静态站立→步态行走→跳跃→越障，多种运动模式，覆盖更广泛研究场景。
搭载NVIDIA Orin NX，支持本地深度学习推理，可实现自主感知与决策。
全身运动控制、动态平衡、多模态交互等前沿课题研究，真正的二次开发平台。
高校机器人实验室核心设备，配合Orin NX开展深度学习、计算机视觉综合实验。
强化学习、模仿学习、全身运动规划等算法的物理验证平台，高性价比选择。
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