具身智能机器人

高擎动力战略合作伙伴，提供三大系列高性能机器人平台

双足机器人

轻巧便携的双足机器人平台，单手可持。自研关节模组，双编无刷电机，适合科研入门与教学演示。

模块化开源平台

RoboCup官方指定平台。开源SDK，集成RealSense+Orin NX，支持跳跃与全身控制，适合竞赛与科研。

高性能人形机器人

高性价比人形机器人。仿生关节设计，支持行走、跳跃、越障，搭载Orin NX，面向高校科研二次开发。

产品参数对比

参数	Mini Pi	Mini Pi+	Mini Hi
站立高度	520 mm	650 mm	830 mm
重量（含电池）	7 kg	10.15 kg	20 kg
自由度	12 DOF	22 DOF	23 DOF
工作电压	24 V	24 V	48 V
最大关节扭矩	16 Nm	16 Nm	—
负载能力	15 kg	10 kg	20 kg
运动速度	1.5 m/s	—	0.5 m/s
计算平台	HPM5361	NVIDIA Orin NX	NVIDIA Orin NX
感知模块	—	RealSense	RealSense
核心场景	教学入门	竞赛 + 科研	高级科研

从基础教学到前沿科研，三款机器人覆盖高校需求全梯度

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